薛万彻，这位被李世民认可的名将，最终却遭遇斩杀的命运，背后的原因让人唏嘘不已。他参与了房遗爱的谋反事宜，因此被判处死刑。李世民曾在讨论时表示，当时的名将中，唯有李勣、江夏王道宗和薛万彻可以称得上顶尖。这一观点明确地反映了李世民对薛万彻的重视。他认为李勣和李道宗的战斗风格较为稳健，虽然稳定却难以获得辉煌战果，而薛万彻则更加勇猛，常常冲动行事，结果可大胜也可能大败。的确，薛万彻的行事风格不可谓不大胆，以至于丹阳公主曾对此心生厌烦，拒绝与他同床。

公元年，秦王李世民在玄武门发动政变，肆意杀戮太子李建成，随后齐王李元吉也死于尉迟恭之手。这一惨案发生后，齐王府的薛万彻与冯立等人带领人试图夺回玄武门。然而，在战斗陷入僵局之际，尉迟恭带着太子和齐王的首级出现，薛万彻的兵众因此心慌，最终溃逃并藏身于终南山。令人意外的是，李世民并未对李建成一党进行清算，反而招揽这些旧部，魏征更是被重用。李世民随后数次派人前往山中劝慰，最终薛万彻得以出山谢罪，李世民对此并未追究，薛万彻后来也多次取得战功。

年，薛万彻作为副将参与征讨梁师都，突厥援军四面涌来，他和兄弟薛万均果断出击，击溃了对方，令唐军实现了辉煌战果。年与李靖合作，追击匈奴颉利可汗，最终消灭了东突厥。到了年，薛万彻率先锋入侵吐谷浑，凭借个人勇敢，充分展现了他的军事才能。年，他协助李勣对阵薛延陀，出其不意的攻击让敌军乱成一团，帮助唐军取得胜利。

尽管战场上的表现出众，薛万彻却在生活中未能赢得丹阳公主的心。李世民赏赐他高位厚禄并将自己妹妹嫁给他，然而丹阳公主却对这位猛将抱有极大不满，认为其生活粗鄙，公主因此选择数月不与之同席。李世民发现妹妹的不愉快后，决定出手相助，最终通过设计一个宴会，让薛万彻在其他驸马面前展示男子气概，使丹阳公主感到振奋，二人感情由此有所改善。

接下来的命运却悄然转变。薛万彻在军中形成了颇多敌视，他的同僚们甚至上书控告他的不满，直至李勣也对薛万彻的态度表示不满。最终，李世民决定免去他的官职并流放他，如果不是遭遇大赦，薛万彻或许再难踏上长安。虽然只是怨言，但他的立场引起了更深层次的麻烦，特别是他在李治登基后与房遗爱共谋拥立荆王李元景。被审讯时，房遗爱供出了薛万彻，导致后者被定罪谋反，最终判处死刑。

他临刑时豪言壮语，声称愿为国效力，绝不因他人而死。在施刑时，他甚至要求刽子手更用力，显示出他顽强的气概。最终，尽管施刑者未能一击致命，经过数刀，薛万彻的首级终究落地。作为曾为大唐立下赫赫战功的猛将，他的悲剧结局让人感叹，宫廷之争的残酷无情，连亲王李恪也未能幸免于难，而他则成为了另一悲剧的牺牲品。